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机械手码垛机SW-ASRS产品介绍： 码垛机械手又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等，可对各种包装袋进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。 机械手码垛机SW-ASRS工作原理 1.包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到机械手码垛机平台。包装箱不需要此装置，包装好后可直接输送至机械手码垛机平台。 2.包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整；包装箱无需压平整理整理。